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Titre du document / Document title

Software assembly and open standards for driving simulation

Auteur(s) / Author(s)

FILLIARD Nicolas (1) ; ICART Emmanuel (2) ; MARTINEZ Jean-Luc (1) ; GERIN Sébastien (1) ; MERIENNE Frédéric (1) ; KEMENY Andras (1 2) ;

Affiliation(s) du ou des auteurs / Author(s) Affiliation(s)

(1) Arts et Métiers Paris Tech, Le2i, CNRS, Institut Image, 2 rue Thomas Dumorey, Chalon-sur-Saône, FRANCE
(2) Renault, Technical Centre for Simulation 1 avenue du Golf, 78288 Guyancourt, FRANCE

Résumé / Abstract

Les logiciels de simulation de conduite reposent sur une combinaison de différents codes de calculs. Bien qu'une partie de ces modules soit extrêmement dépendante d'un usage particulier, leur majorité est réutilisable et certaines implémentations de pointe sont disponibles dans la communauté du logiciel libre. Cette étude vise à déterminer s'il est possible de combiner ces bibliothèques libres afin de construire une application de simulation de conduite atteignant de raisonnables performances. A cette fin, nous proposons une architecture orientée composant, selon laquelle ces bibliothèques sont encapsulées dans des modules s'échangeant des données relatives à la simulation au travers d'une interface d'échange de messages. En intégrant à cette architecture un moteur graphique, une bibliothèque de simulation de physique et un simple modèle de dynamique de véhicule, nous avons pu rapidement mettre en place une application de simulation minimale, pouvant s'exécuter de manière distribuée sur un cluster d'ordinateurs. Cette architecture permettant de modifier le code d'un module de manière transparente et simplifiant l'ajout de nouveaux modules, ce noyau constitue la base d'un logiciel libre extensible et polymorphique dédié à la simulation de conduite dont les détails peuvent être consultés sur le site: http://open-s.sourceforge.net.

Revue / Journal Title

Actes INRETS    ISSN  0769-0266 

Source / Source

Congrès
Trends in driving simulation design and experiments :   ( proceedings of the Driving simulation conference Europe 2010 )  ( Arts et Métiers ParisTech, Paris, France, September 9-10, 2010 )
Driving simulation conference Europe, Paris , FRANCE (09/09/2010)
2010  , no 126, pp. 99-108[Note(s) :  [290 p.]] [Document : 10 p.] (22 ref.) ISBN 978-2-85782-685-9 ;  Illustration : Illustration ;

Langue / Language

Anglais

Editeur / Publisher

Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité, Arcueil, FRANCE  (1986) (Revue)
INRETS, Arcueil, FRANCE  (2010) (Monographie)

Mots-clés anglais / English Keywords

International conference

;

System architecture

;

Virtual reality

;

Vehicle dynamics

;

Dynamic model

;

Graphics

;

Software tool

;

Simulation

;

Vehicle driving

;

Mots-clés français / French Keywords

Congrès international

;

Architecture système

;

Réalité virtuelle

;

Dynamique véhicule

;

Modèle dynamique

;

Représentation graphique

;

Outil logiciel

;

Simulation

;

Conduite véhicule

;

Mots-clés espagnols / Spanish Keywords

Congreso internacional

;

Arquitectura sistema

;

Realidad virtual

;

Dinámica vehículo

;

Modelo dinámico

;

Grafo (curva)

;

Herramienta software

;

Simulación

;

Conducción vehículo

;

Localisation / Location

INIST-CNRS, Cote INIST : 22863, 35400017470619.0090

Nº notice refdoc (ud4) : 23478401



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