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Titre du document / Document title

Command of a simulated wheelchair on a virtual environment using a brain-computer interface

Auteur(s) / Author(s)

GENTILETTI G. G. ; GEBHART J. G. ; ACEVEDO R. C. ; YANEZ-SUAREZ O. ; MEDINA-BANUELOS V. ;

Résumé / Abstract

Objectif. - Le but de cette recherche était de concevoir, installer, utiliser et valider une plateforme réaliste de simulation pouvant accueillir des applications de robotique simulées en temps réel et commandées avec une interface cerveau-ordinateur basée sur un paradigme de potentiels liés aux événements. Matériel et méthodes. - La plateforme est composée des modules suivants: (i) six canaux limités en bande pour la saisie des signaux électroencephalographiques ; (ii) traitement et classification des signaux avec le logiciel BCI2000 ; (iii) présentation de stimulus et (iv) simulation robotique. Une matrice de Donchin modifiée, qui emploie des éléments iconiques pour indiquer des commandes de navigation diverses, a été mise en application en tant que stimulus pour l'interface cerveau-ordinateur, tandis qu'une autre interface alternative a été également incluse pour la navigation manuelle indépendante. Un modèle physiquement réaliste de fauteuil roulant a été employé comme élément robotique dans le système. Résultats. - Deux sujets ont effectué une tâche de navigation dans une chambre simulée en utilisant les deux interfaces de navigation. Pour chaque tâche, chaque sujet a conduit la chaise roulante sur des voies et des distances similaires. Le temps de navigation avec l'interface cerveau-ordinateur a été plus long, toutefois, les deux sujets ont réussi à bien conduire le fauteuil roulant avec la BCI. Discussion. - Le modèle de fauteuil roulant dans la plateforme de simulation et de commande sert de « preuve de but » du système proposé, prouvant ainsi son potentiel. D'autres essais et expériences seront nécessaires, avec la définition des métriques appropriées pour caractériser l'ensemble utilisateur-contrôleur-robot-tâche. Conclusion. - Avec la plateforme développée, l'évaluation des interfaces cerveau-ordinateur peut aller au-delà des mesures classiques comme le taux de classification ou la vitesse de transfert d'information, pour inclure des métriques qui expliquent le système intégré.

Revue / Journal Title

IRBM    ISSN  1959-0318 

Source / Source

2009, vol. 30, no5-6, pp. 218-225 [8 page(s) (article)]

Langue / Language

Anglais
Revue : Anglais

Editeur / Publisher

Elsevier Masson, Issy-les-Moulineaux, FRANCE  (2007) (Revue)

Mots-clés d'auteur / Author Keywords

Interface cerveau-ordinateur

;

Électroencéphalographie

;

Simulation robotique

;

Fauteuil roulant intelligent

;

Environnement virtuel

;

Localisation / Location

INIST-CNRS, Cote INIST : 18473, 35400018660259.0030

Nº notice refdoc (ud4) : 22217650



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