RefDoc
Haut

Faire une nouvelle recherche
Make a new search
Lancer la recherche
Nous sommes désolés mais nous ne pouvons pas vous fournir la copie de ce document.
We are sorry but we can not deliver the copy of this document.

Titre du document / Document title

Développement d'un système de cao-robotique avec application à la programmation hors-ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé = The Development of a Robotics/CAD System with Off-Line Programming Software for Robotized Arc Welding Cells

Auteur(s) / Author(s)

Hadroug Nasser ; Coiffet P. (Directeur de thèse) ;

Affiliation(s) du ou des auteurs / Author(s) Affiliation(s)

Université de Paris 06, Paris, FRANCE (Université de soutenance)

Résumé / Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement d'un système de C.A.O-Robotique qui intègre le paramétrage des tâches de niveau objet et une application de programmation hors ligne des cellules de soudage à l'arc robotisé. Ce système de modélisation et de programmation graphique de sites robotisés est composé de trois logiciels. Le premier permet de modéliser une cellule robotisée par l'implantation optimale des éléments qui la constituent (robots, outils, positionneurs…). La modélisation géométrique de ces éléments est obtenue à l'aide de volumes de base et d'opérations booléennes entre les solides. Le deuxième logiciel permet la modélisation géométrique de pièces mécaniques ainsi que la description des tâches robotisées de niveau objet. La modélisation géométrique est faite à l'aide de volumes de base, de profilés marchands, d'opérations booléennes entre les objets et d'assemblages paramétrés. Les tâches robotisées sont décrites interactivement ou à partir des tâches paramétrées liées aux assemblages paramétrés. Ce logiciel intègre une application au soudage à l'arc robotisé. Le troisième logiciel permet la programmation graphique et la simulation avec détection de collisions de cellules robotisées, et intègre une application de programmation hors-ligne des robots de soudage à l'arc

Source / Source

Travaux Universitaires - Thèse nouveau doctorat
1994  [Note(s) :  [174 p.]] (bibl.: 87 ref.)  (Année de soutenance : 1994) (No :  94 PA06 6143)

Langue / Language

Français

Mots-clés anglais / English Keywords

Computer aided design

;

Software

;

Robotics

;

Arc welding

;

Simulation

;

Parametric programming

;

Geometrical model

;

Mots-clés français / French Keywords

Conception assistée

;

Logiciel

;

Robotique

;

Soudage arc

;

Simulation

;

Programmation paramétrique

;

Modèle géométrique

;

Programmation graphique

;

Programmation hors ligne

;

Modélisation site robotisé

;

Mots-clés espagnols / Spanish Keywords

Concepción asistida

;

Logicial

;

Robótica

;

Soldadura arco

;

Simulación

;

Programación paramétrica

;

Modelo geométrico

;

Localisation / Location

INIST-CNRS, Cote INIST : T 97727

Nº notice refdoc (ud2m) : 166076

Faire une nouvelle recherche
Make a new search
Lancer la recherche
Bas